1983年，叶超英开始创业，生产简易手工弹簧机械。

1983年-2000年，家庭作坊生产弹簧机械。 

2001年，成功研发了SX-60自动卷簧机，填补了国内该领域空白，促进了国内床垫产业的蓬勃发展。

2001年，绍兴市华剑机械制造厂成立，全面开展床垫弹簧机械的生产销售。

2001年，成功研发SX-200自动串簧机，使国内床垫企业彻底摆脱依靠国外设备的窘境。

2004年，成立绍兴市华剑床垫机械有限公司，积极应用核心技术，抢先捕捉时代变化，全面推进公司全球化市场。

2005年，研发成功SX-80数控卷簧机，是国内首家实现单机速度每分钟80个弹簧，成为业界领先企业，为进一步拓展市场打造了良好的基础。

2006年，一次性通过了ISO9001：2000管理体系认证。

2007年，被评为高新技术企业，并与美国WELLS公司合作联合开发SX-820全自动床芯生产线，填补了全自动流水线在国内这一领域的空白。

同年浙江华剑床垫机械有限公司成立。

2008年，紧跟产业趋势，研发推出全自动袋装弹簧流水线系列，在袋装床垫

弹簧领域开拓了新的市场。 

2009年，搬迁至绍兴城东经济开发区，工厂面积达50000平方米。

2010年，获得绍兴市科学技术奖表彰，被评为“十佳”科技型企业。

2011年，成立党支部和工会。

2012年，不断更新升级全自动袋装弹簧流水线，成为全球生产袋装簧最为先进的设备，并被评为最佳工业企业。

2016年，非打结弹簧床网生产线研发成功，填补国内这一领域的空白。

同年获浙江省著名商标和浙江省知名商号，并被表彰为2015年底最佳履行社会责任企业。

2017年，公司正式更名为浙江华剑智能装备股份有限公司，自始至终坚持自主研发、自主创造，打造国际知名的民族品牌，先后取得了多项自主专利，在技术创新上走在了行业前头。

2019年，公司正式更名为浙江华剑智能装备股份有限公司。